可撤销信托和不可撤销信托的主要区别在于资产的灵活性和税务处理。可撤销信托的灵活性较大，资产可以随时调整，但在遗产税计算时，可撤销信托中的资产仍会被计入遗产总额。不可撤销信托则在资产保护方面更强，一旦资产放入不可撤销信托，就很难再更改，这在遗产税规划中可能更有优势，因为信托中的资产通常不会被计入遗产总额。不可撤销信托常用于高净值人群的遗产规划，例如通过设立不可撤销人寿保险信托（ILIT）来避免人寿保险理赔金计入遗产总额，从而减少遗产税。具体选择哪种信托，需要根据个人的财务状况、遗产规划目标以及税务规划需求来决定。