如果地板上的宠物尿渍已经导致地板变色或损坏，通常需要更换受损的地板部分。如果是轻微的污渍，可以尝试使用专用的清洁剂进行处理，但可能无法完全去除污渍。在处理过程中，确保使用适当的清洁工具和方法，避免对地板造成进一步的损伤。